更新時(shí)間:2023-07-03
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西門子伺服電機(jī)報(bào)A33419故障檢修診斷:A33419 (F, N) 編碼器 3:信號(hào) A 或者 B 超出公差
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 3.
原因: 信號(hào) A 或者信號(hào) B 的振幅 / 相位 / 偏移補(bǔ)償達(dá)到極限。
振幅誤差補(bǔ)償:振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位:<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差補(bǔ)償 : +/-140mV
SMC10: 偏差補(bǔ)償 : +/-650mV
報(bào)警值 (r2124, 十六進(jìn)制):
xxxx1:信號(hào) B 小偏移補(bǔ)償
xxxx2: 信號(hào) B 大偏移補(bǔ)償
xxx1x: 信號(hào) A 小偏移補(bǔ)償
xxx2x:信號(hào) A 大偏移補(bǔ)償
xx1xx:信號(hào) B/A 小振幅補(bǔ)償
xx2xx:信號(hào) B/A 大振幅補(bǔ)償
x1xxx:小相位誤差補(bǔ)償
x2xxx:大相位誤差補(bǔ)償
1xxxx:小立方補(bǔ)償
2xxxx:大立方補(bǔ)償
處理: - 如果使用的編碼器非自帶編碼器,檢查外裝機(jī)械裝置的誤差 (例如:齒輪編碼器)。
- 檢測(cè)插塞連接 (也包括接觸電阻)。
- 檢查編碼器信號(hào)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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